多側から1側のデータを取得する

class Company < ApplicationRecord
  has_many :employees
end
class Employee < ApplicationRecord
  belongs_to :company
end
<% @employees.each do |employee| %>
    <div><%= employee.company['name'] %></div>
<% end %>
この例では1側をcompany、多側をemployeeとしてリレーションを設定し、Employeeモデルのデータから紐づいたCompanyモデルのnameフィールドのデータを取得しています。

また、Employeeモデルのマイグレーションファイルでは
class CreateEmployees < ActiveRecord::Migration[7.1]
def change
create_table :employees do |t|
t.text :name, null: false
t.references :company, null: false, foreign_key: true
t.timestamps
end
end
end

としてcompanyフィールドをリレーション用のフィールドにしています。

コントローラーでは@employeeにEmployee.allを代入してください。

1側のデータ取得時は、
モデル.リレーションのフィールド['取得したいフィールド']

の形式で記入してください。